ポート開放せずにサーバーを公開するツールを2つ紹介します。
ポート開放できない方もいると思いますし、手軽にゲームサーバーを公開できるので便利だと思います。
Minecraftで使う方は多いと思います。
仕組みは中継サーバー(リレーサーバー)を利用しているらしいです。
これを無料で提供してくれるのは有り難いですね。
ゲームサーバー公開(ホスト)ツール | GameServerHostingTool
こちらは日本産のゲームサーバー公開ツールです。
セキュア・シェア・ネット (旧・ゲームサーバー公開(ホスト)ツール) 配布ページ
ポート開放不要でゲーム等のサーバーを簡単に公開できるツールの配布ページ、紹介ページです。
playit
こちらは海外産のゲームサーバーを公開するためのツールです。
playit.gg